Original creator: Kanehito Yamada & Tsukasa Abe
Director: Tomoya Kitagawa
Assistant Director: Daiki Harashina
Director Cooperation: Keiichirō Saito
Series Composition: Tomohiro Suzuki
Character Design: Maru Takase, Keisuke Kojima, Yuri Fujinaka
Concept Art: Seiko Yoshioka
Design Works: Hiroyuki Kobashi, Luna Harano, Izumi Seguchi, Daiki Harashina
Art Director: Sawako Takagi
Art Setting: Shinji Sugiyama
Color Design: Harue Ono
3D Director: Kana Imagaki
Action Director: Toru Iwasawa
Director of Photography: Akane Fushihara
Editing: Kashiko Kimura
Sound Director: Shōji Hata
Music: Evan Call
Animation Production: Madhouse

Frieren
CV: Tanezaki Atsumi
Một yêu tinh đã sống hơn 1000 năm và là pháp sư trong tổ đội anh hùng đã đánh bại Ma Vương. Một người cuồng ma thuật có hứng thú với bất kỳ loại ma thuật nào. Tính cách có phần lười biếng và khô cứng, nhưng qua chuyên phiêu lưu với tổ đội dũng sĩ, trái tim cô đã có những thay đổi mà cô không hay biết.

Fern
CV: Ichinose Kana
Một pháp sư, đồng thời cũng là học trò đi theo Frieren trên chuyến du hành của cô. Cô vốn là một đứa trẻ mô coi do chiến tranh được Heiter nuôi dạy. Tích cách điểm tĩnh và bất ngờ thay lại là người chăm sóc cho Frieren trong cuộc sống hằng ngày mặc dù nhỏ tuổi hơn rất nhiều.

Stark
CV: Kobayashi Chiaki
Một chiến binh đi du hành cùng Frieren và Fern. Là đệ tử của Eisen. Tính cách có phần trẻ con. Dù nhút nhát nhưng cậu sở hữu khả năng chiến đấu cao và rất phù hợp để làm tiên phong.

Himmel
CV: Okamoto Nobuhiko
Dũng sĩ trong tổ đội anh hùng đã đánh bại Ma Vương. Là một tay tự luyến bảnh trai tự phong. Cậu rất quan tâm đến đồng đội của mình và luôn giúp đỡ người khác khi cần. Là một người có ảnh hưởng rất lớn đến Frieren, người đã phiêu lưu cùng cậu suốt 10 năm.

Heiter
CV: Tochi Hiroki
Tư tế trong tổ đội anh hùng đã đánh bại Ma Vương. Là bạn thuở nhỏ của Himmel và là một tư tế xuất chúng với khả năng sử dụng ma thuật chữa trị. Nhưng cậu lại thích rượu.

Eisen
CV: Ueda Yoji
Chiến binh trong tổ đội anh hùng đã đánh bại Ma Vương. Một người lùn cứng cáp đóng vai trò là tiên phong của tổ đội. Ít nói nhưng luôn đóng vai thanh niên nghiêm túc trong nhóm.