Tetsuo Yabssame
CV: Yoshinaga Takuto
Tiểu sử: Cậu thiếu niên phi công chiến đấu với Quái vật Ngân hà cùng cỗ máy robot cộng sự “Yukio”. Thuộc Mặt trận Chống Quái vật “E-RDE” và từng được xưng tụng là “cứu tinh” bảo vệ Trái Đất. Mắc chứng nhút nhát tột độ nên không có bất kỳ người bạn nào ngoài Yukio, tuy nhiên khả năng chiến đấu lại rất đáng gờm và đã được bảo chứng.

Yukio
CV: Hirakawa Daisuke
Tiểu sử: Là cộng sự của Tetsuo, một robot chiến đấu chống lại Quái vật Ngân hà. Tính cách hiền lành, nhân hậu, luôn chăm sóc và lo lắng cho một Tetsuo vốn kém cỏi trong việc giao tiếp. Tên gọi chính thức là: Đại Cơ tinh Bảo vệ Trái Đất, Snowman, Người Tuyết.

Ao Nogi
CV: Koshimizu Ami
Tiểu sử: Một “Người Điều khiển Quái vật” với tính hiếu kỳ sống tại Mishima Mall. Cô điều khiển một con Quái vật nhiệt được gọi là “”Đại địa của nhân loại”” để bảo vệ ngôi làng. Cô cũng đảm nhiệm chức vụ Trưởng phòng Kế toán của trung tâm thương mại, nhưng lại hay trốn việc đi chơi nên thường xuyên bị mắng.

Hagane Takimura
CV: Tamura Konomi
Tiểu sử: Trưởng nữ của gia đình Takimura sinh sống tại Mishima Mall. Thừa hưởng niềm đam mê nghiên cứu từ mẹ, cô là một kỹ thuật viên có tay nghề cực cao, đến mức có thể chế tạo ra cả vũ khí cận chiến để đối đầu với quái vật. Với bản tính lạc quan bẩm sinh, cô dễ dàng trở nên thân thiết với Tetsuo vốn vô cùng nhút nhát.