Houjou Tokiyuki – CV: Yuikawa Asaki
Con trai của Houjou Takatoki, người đứng đầu Mạc Phủ Kamakura. Cậu là người rộng lượng, không quan tâm tới địa vị hay quyền lực, ghét xung đột và mong muốn Kamakura hòa bình hơn bất cứ ai. Dù không giỏi võ nghệ nhưng kỹ năng chạy trốn của cậu giỏi tới mức người lớn cũng chẳng dễ gì bắt được. Sau khi võ sĩ Ashikaga Takauji từng trung thành với gia tộc phản bội, cậu đã mất đi tất cả và bị cuốn vào cuộc chiến giành lại chính quê hương Kamakura của mình.

Shizuku – CV: Yano Hinaki
Vu nữ của đền Suwa Taisha, thành viên Tẩu Thiếu Đảng và cũng là thuộc hạ xuất sắc của Tokiyuki, người đang chạy trốn nhưng có mục tiêu giành lại Kamakura. Cô bé là người phụ trách mọi việc nhà, gọi Yorishige là “phụ thân”. Về cơ bản là không có gì điểm gì để chê trách nhưng đôi khi lại có hành động khiến xung quanh phải bất ngờ. Cô bé còn biết bí thuật sử dụng thần lực mặc dù không giỏi như Yorishige. Với nhãn quang xuất chúng, cô bé thường đứng sau hỗ trợ khi giao chiến đúng với danh tiếng của nhà Yorishige.

Nezu Kojirou – CV: Hino Mari
Kiếm sĩ của Tẩu Thiếu Đảng có trình độ kiếm thuật không hề thua kém so với người lớn. Cậu là người nhiệt huyết và không biết sợ là gì. Khi chiến đấu, cậu vừa có thể quan sát, phân tích tình hình, vừa quan tâm, khích lệ đồng đội. Dù có quan hệ chủ tới, nhưng cậu và Tokiyuki cũng là bằng hữu thân thiết. Vì là người trông khá bình thường giữa tập thể Tẩu Thiếu Đảng đầy cá tính nên cậu thường đảm nhiệm vai trò “chỉ điểm”.

Mochizuki Ayako – CV: Suzushiro Sayumi
Cô nàng siêu mạnh nhưng đầu óc ngây thơ của Tẩu Thiếu Đảng. Cô thường chăm sóc Tokiyuki và dạy cậu võ thuật nhưng đôi khi lại nuông chiều hơi quá. Mong ước của cô là trở thành cô gái mạnh mẽ có thể bảo vệ chúa công. Thường ngày, cô và Kojirou thường giao lưu võ thuật còn khi chiến đấu hai người cũng rất ăn ý. Ngoài ra, cô còn thông thạo rất nhiều thể loại âm nhạc và điệu múa.

Kazama Genba – CV: Yuuki Aoi
Nhẫn giả chuyên thu thập thông tin của Tẩu Thiếu Đảng. Chiếc mặt nạ cáo của cậu có thể thay đổi hình dạng giúp cậu cải trang thành bất kỳ ai. Trước khi gia nhập Tẩu Thiếu Đảng, cậu là tên trộm có tiếng xấu vang tới tận Suwa. Vì những kinh nghiệm trong quá khứ, cậu tin tưởng vào tiền hơn tất cả mọi thứ và đôi khi đòi hỏi thù lao quá đáng mới làm việc.

Fubuki – CV: Toya Kikunosuke
Quân sư bình tĩnh, điềm đạm, tinh thông đủ loại binh pháp của Tẩu Thiếu Đảng. Anh có thể lập tức nhìn thấu đối thủ hay tình hình để đưa ra sách lượng phù hợp. Năng lực chiến đấu của anh cũng đủ cao để một mình đấu với nhiều người. Ngoài ra, anh còn giỏi chỉ dạy người khác. Khắc hẳn với vẻ ngoài, anh là người phàm ăn kinh khủng và có thể một mình ăn sạch đồ được phép ăn.

Suwa Yorishige – CV: Nakamura Yuuichi
Chủ quản của đền Suwa Taisha ở tỉnh Shinano. Ông được người dân hết mực tôn kính ca tụng là Kiến Nhân Thần, một vị thần trong hình hài con người. Ông có thể sử dụng thần lực để nhìn trước tương lai nhưng chỉ nhìn ra một tương lai mơ hồ nên trong lòng đã nảy sinh nghi hoặc. Ông đã cứu Tokiyuki khỏi Kamakura và để cậu ở lại Suwa. Ông cũng nhìn thấu năng lực chạy trốn của Tokiyuki và giúp cậu rèn luyện nhằm giành lại Kamakura. Mặt khác, ông vẫn luôn đau đáu vì lo rằng sẽ có đại biến xảy đến…

Ashikaga Takauji – CV: Konishi Katsuyuki
Người đứng đầu gia tộc võ sĩ nổi danh Ashikaga, đại anh hùng hội tụ đầy đủ dũng cảm, giáo dục, gia thế và được người dân yêu mến. Ông cũng thu hút rất nhiều người đi theo nhờ võ lực áp đảo và sức hút mãnh liệt. Năm xưa, ông từng là người bảo vệ Kamakura và cũng là người Tokiyuki tin tưởng nhất…Tuy nhiên, chẳng ai biết được sự thật đằng sau vẻ ngoài hòa nhã và thái độ khiêm tốn đó là gì.

Ogasawara Sadamune – CV: Aoyama Yutaka
Người đã được Thiên Hoàng Go-Daigo chỉ định làm Thủ Hộ Shinano sau khi Mạc Phủ Kamakura sụp đổ. Ông là người cung thuật siêu quần, nhãn lực và khả năng quan sát đều xuất sắc hơn người. Ngoài ra, ông còn có thể nhanh chóng đưa ra quyết định trên chiến trường.

Suwa Moritaka – CV: Ishiguro Fumitake
Thần quan của Suwa-taisha. Anh là người chuyên giải thích tường tận đủ thứ cho mọi người.

Ichikawa Sukefusa – CV: Yamamoto Takahiro
Cánh tay phải của Thủ Hộ Shinano. Anh là người có thể nghe rõ âm thanh từ xa, giỏi bình tĩnh và phân tích tình hình. Đây là một tướng lĩnh giỏi của Sadamune nhưng không hiểu vì lý do gì đôi lúc sẽ nói chuyện có phân cợt nhả với

Shoukan – CV: Touchi Hiroki
Một võ sĩ từng là giặc cướp khiến người đời kinh sợ. Hắn là thủ lĩnh của Băng Kiến Chinh Phạt quy tụ toàn phường giặc cướp. Hắn phụng lệnh Sadamune đi cướp lãnh địa Suwa và đối mặt với nhóm của Tokiyuki tại một ngôi làng trong núi.